Como su nombre indica se practica en el suelo (sobre colchonetas). Tiene su origen en los ejercicios de barra de ballet, que combinados con ejercicios dirigidos a potenciar la fuerza, resistencia y flexibilidad (poniendo especial atención en espalda, glúteos, piernas y abdomen), consiguimos que nuestros músculos sean más fuertes y por tanto nos ayuden a adquirir una postura correcta que nos evitará dolores físicos. Tambien mejora nuestro equilibrio y nos ayuda a conseguir figura armoniosa.